• Nick Lavars, Michel Dufy

Les drones apprennent à se déplacer dans la ville comme des vélos et des voitures


Les chercheurs ont développé un algorithme de contrôle pour les drones qui les voit imiter le mouvement des vélos et des voitures à travers les zones urbaines (Crédit: UZH )

Beaucoup d'applications pour les drones les verront passer la plupart de leur temps en haute altitude, mais se déplacer en toute sécurité à travers les zones urbaines plus denses au niveau de la rue serait également une capacité pratique. Les chercheurs ont mis au point un système de contrôle des drones qui leur permet de naviguer de façon autonome dans ces environnements plus occupés, en leur montrant comment les cyclistes et les voitures font leur travail.

L'agitation d'une ville moderne oblige les citadins à garder un œil sur les obstacles en mouvement, alors comment pouvons-nous former des robots volants à faire de même? Les systèmes GPS que les drones utilisent pour naviguer dans l'espace aérien ouvert au-dessus de tous ces piétons, voitures, vélos et landaus ne vont pas couper là-bas, donc les chercheurs de l'Université de Zurich se sont penchés sur le problème.

Cela signifiait développer un algorithme d'apprentissage en profondeur qu'ils ont baptisé DroNet. Au lieu d'une suite de capteurs fantaisistes pour observer le monde qui l'entoure, l'algorithme repose uniquement sur une caméra ordinaire similaire à celle d'un smartphone pour guider le drone en toute sécurité autour des obstacles qui pourraient apparaître sur son chemin.

Enseigner à DroNet pour ce faire impliquait la collecte de montagnes de données d'entraînement, que les chercheurs ont capturé à partir de vélos et de voitures voyageant à travers des environnements urbains réels. En montrant à DronNet encore et encore comment ces véhicules circulent dans les rues de la ville, il a finalement appris à faire le drone sur une route sans traverser la voie en sens inverse et comment s'arrêter quand des objets comme des piétons, des travaux de construction ou un autre véhicule apparaît sur son chemin.

"C'est un algorithme informatique qui apprend à résoudre des tâches complexes à partir d'un ensemble d'exemples de formation qui montrent au drone comment faire certaines choses et gérer des situations difficiles, tout comme les enfants apprennent de leurs parents ou enseignants", explique Davide Scaramuzza. , Professeur de robotique et de perception à l'Université de Zurich.

L'équipe a également constaté qu'après avoir été formés en milieu urbain, leurs drones pouvaient appliquer leurs apprentissages à d'autres environnements intimes comme les stationnements et les couloirs de bureaux. Il dit qu'il y a encore du travail à faire, mais ce genre de développement nous rapproche d'un monde où les drones peuvent traverser des rues bordées d'arbres pour livrer des colis.

"De nombreux problèmes technologiques doivent encore être surmontés avant que les applications les plus ambitieuses ne deviennent réalité", souligne Antonio Loquercio, doctorant, qui a travaillé sur DroNet.

La vidéo ci-dessous montre le fonctionnement du système et l'équipe a publié un article en ligne détaillant sa recherche.

Lien Video : https://youtu.be/ow7aw9H4BcA

Source: Université de Zurich

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