• Nick Lavars

PARROT propose un kit d’évitement d’obstacles S.L.A.M.dunk pour les développeurs de drones


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Le S.L.A.M.dunk peut être verrouillé sur un drone basé sur Linux et relié par prise 3.5 mm et / ou USB Parrot a contribué à sa juste part dans l’évolution des drones, et maintenant la société française cherche à susciter un peu d'inspiration dans d'autres domaines afin de toujours faire avancer cette technologie. Son kit de développement S.L.A.M.dunk récemment annoncé pour les drones est équipé avec un matériel mettant l’accent particulier sur l'évitement d'obstacles et la navigation, mais se double également d’une unité centrale. L'appareil fonctionne avec le système d'exploitation Linux Ubuntu 14.04, et intègre

un processeur Nvidia Tegra K1 avec un tas d'algorithmes et de capteurs pré chargés. Ceux-ci comprennent une centrale inertielle de mesure (IMU), un échographe, un magnétomètre et un baromètre, avec un appareil photo stéréo fish-eye de résolution 1500 x 1500 pixels à 60 images par seconde.

Parrot espère, avec ce kit prêt à l’emploi, capturer l'imagination des développeurs et des chercheurs qui peuvent fixer 140 g de fibre de carbone et pouvoir mettre le kit au travail. Celui-ci peut être monté sur un drone piloté par Linux et relié par prise jack 3.5 mm et / ou USB, ce qui lui permet d’être compatible en entrée/sortie et d’envoyer et recevoir des commandes.

l’Algorithme Simultané de Localisation et de cartographie de l'unité (S.L.A.M.) permet au drone hôte de cartographier son environnement en 3D : Parrot croit savoir que cela va accélérer le développement de drones capables de naviguer de façon autonome et permettre l'évitement d'obstacles. Il est annoncé un capteur à ultrasons pouvant détecter des objets jusqu'à 50 pieds (15,2 m) de distance. Alors que les drones semblent être le principal objectif ici, le système peut également être attaché à des rovers au sol ou même des bras articulés. Et parce qu'il arbore également des conexions HDMI, 2 ports USB 2.0 et 3.0, il peut être relié à un moniteur et utilisé comme un ordinateur de bureau sous Linux Ubuntu 14.04. Le prix n’est pas encore annoncé, mais Parrot nous dit que le kit S.L.A.M.dunk sera disponible au quatrième trimestre 2016. Source: Ubuntu Insights

ENGLISH VERSION

Parrot turns enabler with S.L.A.M.dunk kit for drone developers

Nick Lavars September 8, 2016

4 pictures

S.L.A.M.dunk can be latched onto a Linux-based drone and connected by 3.5 mm jack and/or USB. View gallery (4 images)

Parrot has done its fair share of envelope-pushing when it comes to drones, and now the French company is looking to spark some inspiration in others as a means of taking the technology forward. Its newly announced S.L.A.M.dunk development kit for drones is equipped with hardware that suggests a particular focus on obstacle avoidance and navigation, but doubles as a desktop computer as well.

The device runs the Robot Operating System on Ubuntu 14.04, and packs an Nvidia Tegra K1 processor along with a bunch of preloaded algorithms and sensors. These include an inertial-measurement unit (IMU), ultrasound, magnetometer and barometer, along with a fish-eye stereo camera that shoots 1,500 x 1,500 resolution at 60 fps.

This, Parrot hopes, comes as a package ready-made to capture the imaginations of developers and researchers who can take the 140 g (5 oz) carbon fiber drone attachment and promptly get to work. It can be latched onto a Linux-based drone and connected by 3.5 mm jack and/or USB, allowing it to draw power and send and receive commands.

The unit's Simultaneous Localisation and Mapping algorithm (S.L.A.M.) allows the host drone to map its environment in 3D, which Parrot believes will accelerate the development of drones capable of autonomous navigation and obstacle avoidance. It says the ultrasound sensor can detect objects up to 50 feet (15.2 m) away.

While drones seem to be the main focus here, the system can also be attached to ground rovers and even articulated arms. And because it also sports HDMI, USB 2 and 3 ports, it can be hooked up to a monitor and used as an Ubuntu 14.04 desktop computer.

There is no word yet on pricing, but Parrot says S.L.A.M.dunk will be available in the fourth quarter of 2016.

Source: Ubuntu Insights

#SLAMdunk #Parrot #LinuxUbuntu1404 #NvidiaTegraK1 #UbuntuInsights

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