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Un capteur de balayage Laser Offre une Cartographie Abordable pour drones et robots.


Les utilisateurs peuvent monter Sweep sur les drones et les robots pour la détection d'objet / suivi, la cartographie de terrain, ou à la navigation sens / évitement (Crédit: Scanse).

Si vous êtes un constructeur automobile, vous avez probablement un budget non négligeable à expérimenter ouvertement avec la technologie des capteurs et de l'autonomie des véhicules. Des sociétés telles que Ford, Kia, et d'autres ont été occupés à concevoir et tester des véhicules dans les rues de la ville et des routes. Mais un nouvel axe de développement est de créer un capteur LiDAR à un prix abordable pour les consommateurs, idéal pour les décideurs, les amateurs et les étudiants. Le Capteur à balayage de Scanse est conçu pour fournir à 360 degrés des capacités de détection à des drones, des robots, et plus encore.

la technologie LiDAR utilise la lumière laser pour mesurer la distance entre les objets et le terrain. Beaucoup de ces systèmes de capteurs, tels que l'unité à l'état solide de Quanergy pour les voitures d'auto-conduite, peut coûter plus de 1000 $ US par unité. Le Capteur de Scanse est différent, en ce qu 'il est conçu avec une technique de détection qui tire profit des composants à faible puissance. Ces composants contribuent à rendre Sweep à un prix plus abordable, bien que du temps supplémentaire est exigé pour les mesures.

Mesurant 65 x 50,9 mm et pesant 120 g, le Capteur de Scanse fait à peu près la taille de deux rondelles de hockey empilés l’une sur l'autre. Le module du capteur est enfermé à l'intérieur d'une tête rotative, qui est actionnée par un petit moteur d'entraînement pour un champ de vision de 360 ​​degrés. Balayage est conçu pour 500 échantillons par seconde jusqu'à une distance de 40 m avec une vitesse de 2 à 10 Hz de rotation qui peut être réglée à la volée.

Comme il est si compact, les utilisateurs peuvent monter Sweep sur de nombreux types de drones et de robots pour la détection ou Suivi d'objet, la cartographie de terrain, ou à la navigation par orientation ou évitement. Le produit est livré avec un logiciel pour afficher les données du capteur, les paramètres de modification et mise à jour du firmware. Cependant, les conducteurs supplémentaires sont conçus pour rendre Sweep compatible avec les langues et les plates-formes logicielles telles que python, javascript, C / C ++, ROS, Raspberry Pi, et Arduino, pour ne nommer que quelques-uns.

Grace à sa connexion USB et un petit adaptateur, le Capteur de Scanse communique avec les ordinateurs via le système plug-and-play. Avec sa facilitée de configuration et sa conception durable, Sweep repésente aussi un outil d'apprentissage efficace pour ceux qui sont curieux d'expérimenter avec la programmation et la robotique.

Le Radar de Scanse se finance actuellement sur Kickstarter, après avoir soulevé 46 pour cent de son objectif de 230.000 $ en 14 jours, avec un autre objectif des 26 jours restant à parcourir. Vous pouvez acquérir l’ensemble avec une participation de 245 $...

Sweep a été testé sur un certain nombre de prototypes, donc si l’approvisionnement en pièces et la production se déroulent selon le calendrier prévu, les futurs acquéreurs peuvent attendre des livraisons à partir de Novembre.

Sources: Scanse, Kickstarter

Regardez la vidéo ci-dessous pour voir le balayage de Scanse contrôler une tourelle :

ENGLISH VERSION

Sweep sensor adds affordable autonomy and laser mapping to drones and robots

Stanley Goodner March 16, 2016

Users can mount Sweep on drones and robots for object detection/tracking, terrain mapping, or navigation sense/avoidance (Credit: Scanse).

If you're a car manufacturer, you likely have a sizable budget to openly experiment with sensor technology and vehicular autonomy. Companies such as Ford, Kia, and others have been busy designing and testing fleets on city streets and roadways. But a new startup is looking to create a consumer-affordable scanning LiDAR, ideal for makers, enthusiasts, and students. The Scanse Sweep is designed to provide 360 degree sensing capabilities to drones, robots, and more.

LiDAR technology utilizes laser light to measure distance to objects and terrain. Many of these sensor systems, such as Quanergy's solid-state unit for self-driving cars, can cost upwards of US$1,000 per unit. The Scanse Sweep is different, in that it's designed with a sensing technique that takes advantage of lower-power components. These components help make Sweep more affordable, although at the cost of requiring additional time for measurements.

Measuring 2.5 x 2 in (65 x 50.9 mm) and weighing 4.2 oz (120 g), the Scanse Sweep is roughly the size of two hockey pucks stacked atop each other. The sensor module is enclosed within a rotating head, which is operated by a small drive motor for a 360-degree field of view. Sweep is designed to take 500 samples per second up to a distance of 40 m (131 ft), with a rotation speed of 2 to 10 Hz that can be adjusted on-the-fly.

Since it's so compact, users can mount Sweep on many types of drones and robots for object detection/tracking, terrain mapping, or navigation sense/avoidance. The product comes with software to view sensor data, change settings, and update firmware. However, additional drivers are being designed to make Sweep compatible with software languages and platforms such as python, javascript, C/C++, ROS, Raspberry Pi, and Arduino, to name a few.

Thanks to its USB connection and small adapter, the Scanse Sweep communicates with computers via plug-and-play. With its claimed easy set up and durable design, Sweep reportedly makes an effective learning tool for those curious to experiment with programming and robotics.

The Scanse Sweep is currently funding on Kickstarter, having raised 46 percent of its $230,000 goal in 14 days, with another 26 days left to go. A pledge of $245 sets you up with one Sweep scanner.

Sweep has been tested through a number of prototypes, so if tooling and production goes according to schedule, backers can expect shipments to start sometime this November.

Check out the video below to see the Scanse Sweep controlling a turret.

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Sources: Scanse, Kickstarter

#StanleyGoodner #sweep #Scanse #Laser #BalayageLaser #Lidar #LidarDrone #Kickstarter

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